簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="順應性控制"


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    具順應性控制之雙腱纜線驅動關節模組開發
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 蔡宗親 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節(Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint;BTWAJ)機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
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    • 全文公開日期 2017/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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